İhtiyaç Detayları
Merhaba,
18. Meb Yarışması Temel Çizgi İzleyen Robotik yarışmasına katılmaya karar verdik. Bunun için aşağıdaki malzemeleri kullanarak robotumuzu bir araya getirdik. Malzemeler:
- Arduino Uno
- MGLine Çizgi Sensörü
- L239D Motor Sürücü Kartı
- MZ80 Kızılötesi Sensör Aparatı ve diğer bileşenler.
Bu kapsamda MGLine üzerinden gelen en soldaki S1 pinini motor sürücüsündeki A0 olmak üzere sırasıyla A4 kadar lehimledim. Aynı şekilde DC Motorlardan gelen kabloları sol motor M1, sağ ise M2 olacak şekilde taktım. MZ80 Kızılötesindeki sensörü ise motor sürücü kartındaki SER1 (Mavi Eksi; Kahverengi Artı; Siyah S) kısmındaki yerlere lehimledim. Ardından gerekli kodları Claude Opus, Gemini Pro ve ChatGPT 5.4 gibi en üst düzey versiyonları ile kodları yazdırdık. Fakat hiçbir türlü istenilen performansı alamadık.
Yaptığım araştırmalara göre parkura göre, robota göre KP, KD hatta KI gibi değerleri ayarlamamız gerekiyor. Bilim adamı hassasiyetinde verileri teker teker deneyerek ilgili parametreleri güncelledim, fakat hala robot parkurda engelli gibi hareket ediyor. Dolayısıyla ilk defa katılacağım bu yarışmada yardıma ihtiyaç duyduğuma karar verdim. Bu konuda tecrübesi olan, yardım edecek kişilere ulaşmak istiyorum. Lütfen robotik, yarışma gibi alanda tecrübeniz, yoksa da elektrik, bilgisayar mühendisliği gibi alanlarda bilginiz varsa teklif verirseniz sevinirim.
Şimdiden yardımınız ve ilginiz için teşekkür ederim.